Японские инженеры создали робота-паука для осмотра канализации

Японская фирма TMSUK создала робота-паука для осмотра канализационных труб. Компания рассчитывает, что новинка позволит решить вопрос нехватки рабочего персонала в сфере обслуживания дорог и канализаций, возникший в стране в последние годы, сообщает IEEE Spectrum.

Шагающий робот SPD1 весит около 3,5 кг и совсем невелик (21 х 25 х 28 см). Компактность позволит ему проходить через трубы, которые слишком узки для человека. Робот управляется дистанционно с помощью контроллера игрового типа и кабеля, который тянется от него к оператору-человеку.

Для визуального контроля робот оснащён камерой. Разработчики предусмотрели два варианта: SPD1 может получить модуль Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусную камеру XDV360. Преимущество последней заключается в том, что для панорамного вида оператору не нужно будет вращать и наклонять робота, достаточно будет наклонять свой собственный сенсорный экран. В роли «паучьих глаз» SPD1 выступают светодиоды и датчики, которые он использует для оценки своего окружения.

TMSUK предлагает два сценария использования своей разработки. Один SPD1 может использоваться для проведения простых инспекций. Три SPD1, соединённых между собой тросом, могут работать как группа. В этой конфигурации ведущий робот будет перемещаться по трубе, второй — определять места, требующие ремонта, а третий — выполнять этот ремонт с помощью роботизированной руки с инструментом.

Планируется, что SPD1 продемонстрируют на месте, после чего в случае успеха испытаний компания объявит о его коммерческой доступности.